水下機器人焊接技術

水下焊接機器人示意圖	水下焊槍	水下焊接實驗

 基于ROV的水下焊接機器人原理樣機的設計，工作水深0-300米，用于海洋結構物、海底管道的檢測、焊接和維修等。

技術指標

1.打撈救助水下焊割機器人系統

 適合高海況和大深度條件下，打撈救助水下焊割機器人裝備，設計水深500m，工作溫度-10~40℃，具備水下快速焊割、水下攝像、水下定向定速運動等能力。

2.水下信號傳輸和控制技術

實現水下焊割機器人與地面工作站之間的遠距離信號傳輸與控制，實現信息的真實、有效傳遞，誤差在1%以內；水下檢測設備能夠清晰觀測到水下焊割作業過程，便于實時進行作業過程控制。